Tagi kölcsön kiváltása

Tisztelt Adószakértő! Kérem szíves tájékoztatását a következőkkel kapcsolatban: vállalkozásomban tagi kölcsön van, amely kiváltásának egyik lehetősége, hogy a cég gépkocsiját megkapnám a tagi kölcsön fejében. Kérdésem, hogy milyen módon kerülhet át a gépjármű a tulajdonomba? Köszönettel