Használt tárgyi eszközök értékesítése

Tisztelt Szakértő! Egyéni vállalkozó vagyok, évekkel ezelőtt vásároltam használt személygépkocsit és utánfutót adásvételi szerződéssel a cég számára. Most szeretném ezeket az eszközöket eladni. Kérdésem, hogy jól gondolom-e mivel használt eszközökről van szó, azokat nem terheli áfa? Mivel céges eszközszámlát nem adhatok – áfa nélkül)? Marad az adásvételi szerződéssel történő eladás? válaszát előre is köszönöm.