Használt tehergépjármű-értékesítés – áfa felszámítása

Egy kft. adóalanya az áfatörvénynek. Öt évvel ezelőtt magánszemélytől vásárolt kisteherautót (áfa nélkül). Most szeretné eladni. Kérdésem, hogy áfát fel kell számolni az eladási árra, vagy áfa nélkül kell értékesíteni? Köszönettel: raczildi