Ingóra alapított jelzálogjoggal biztosított követelés végrehajtása

Egy cég 2013. május hónapban zálogjogot alapított egy másik társaság tulajdonában lévő gépjárműre, ezt feltüntették a MOKK zálogjogi nyilvántartásában is. A jelzálogjog-jogosult cég tudomására jutott, hogy a zálogkötelezett ellen NAV-végrehajtás indult. A fizetési kötelezettségét a jelzálogjog-jogosult céggel szemben sem teljesítette. A kérdésem, hogy ebben az esetben hogyan tudja a jelzálogjog jogosultja a követelését a zálogkötelezettel szemben érvényesíteni, illetve, hogy van-e arra lehetőség, hogy az érintett gépjármű a jelzálogjog-jogosult társaság tulajdonába kerüljön – természetesen értékegyeztetéssel?