Értékesités kézi nyugta adásával

Egy autószereléssel foglalkozó kft. raktáron levő anyagkészletét értékesiti. Elegendő-e az értékesitésekről kézi nyugtát adni vagy kötelező a számla adása? A cégnek nincs telephelye, kijáró szerelők /gyorsszerviz/. A raktárkészlet a székhelyen van tárolva. köszönöm