Kiküldetési rendelvény nem saját gépkocsi esetén

Tisztelt Szakértő! Egyéni vállalkozónak nincs saját tulajdonában személygépkocsi. A személygépkocsi, amit használ, a vele egy háztartásban élő szülője tulajdonában van. Ebben az esetben számolhat el a vállalkozásával kapcsolatban kiküldetési rendelvény alapján gépkocsi-használati költséget?