Tehergépkocsi-értékesítés számlázása

Egy vállalkozás – amely egyébként áfaalany – vásárolt egy tehergépkocsit magánszemélytől adásvételi szerződéssel, tehát áfamentesen. Ezt a járművet most szeretné eladni. Kérdésem az, hogy áfásan kell-e számláznia a tehergépkocsi-értékesítést?