Útnyilvántartás cégautó adó

Tisztelt Adózóna! Mentesül-e a cégautóadó fizetése alól a cég alkalmazásában (munkaviszonyban) álló magánszemély, amely a céggel kapcsolatos üzleti útjaira a saját személyautóját használja és amelyre útnyilvántartás alapján költségtérítést kap a NAV üzemanyagnormával számolt üzemanyag költségre és a 9 forintos átalányköltségre vonatkozóan? Vagy csak akkor mentesül a cégautóadó fizetése alól, ha kiküldetési rendelvényen keresztül kapja meg a költségtérítését? A cégautóadó törvényben leírtak szerint nem adóköteles az a személygépjármű, amelyre az szja törvény 25. § 2/b pontja szerinti költségtérítést számoltak el, viszont az nem egyértelmű, hogy ebbe a pontba csak a munkába járással kapcsolatos költségtérítés értendő-e. Válaszukat előre is köszönöm!