Egyéni vállalkozó kiküldetési rendelvénye

Magánszemély egyéni vállalkozó a vállalkozása céljárai is használja saját tulajdonú személygépkocsiját. Állíthat-e ki maga számára kiküldetési rendelvényt? Ha igen, akkor nem kell megfizetnie a cégautóadót? (Az elszámolás NAV norma szerint történik.)