Kiküldetési rendelvény elszámolása

KFT vezetőjét konkrét ügyben és konkrét helyre kiküldetési rendelvény alapján kiküldték. Üzemanyag elszámolása és napidíj elszámolása a jogszabálynak megfelelő mértékkel lett meghatározva és kifizetve.Kell-e cégautóadót fizetni.? Ebben az esetben fel sem merülhet a magánhasználat.Köszönöm válaszukat.