Kiküldetés nem saját gépkocsival

Tisztelt Szakértő!Kiküldenénk egy megbízásos dolgozót vidékre, aki nem a saját autójával menne. Ez esetben tudomásom szerint nem lehetséges kiküldetési rendelvényt kiállítani, viszont akkor hogyan téríthetem meg neki az utazással kapcsolatos benzin és autópályadíj költségeit? Önálló tevékenységből származó jövedelemként 50 %-os nyilatkozattétel és biztosítotti jogviszony keletkezésével 1 napos vidéki út miatt? Így viszont a költségeinek csak a töredékét kapja meg. Nem értem és sajnos sehol nem találtam erre vonatkozóan semmi konkrét választ. Sőt most, hogy több napja keresgélek, már teljesen össze is zavarodtam.Köszönettel: Léderer Györgyné