Külföldi szállítás áfavonzata

Kedves Szakértő! Magyar adóalany (A) megbízta a szintén magyar adóalany céget (B) – mindkét cég általános szabályok szerinti áfakörös –, hogy árut szállítson Debrecenből Szerbiába, és vissza. B cég csak a szállítási költséget számlázza. Kérdésem, hogy áfás, vagy áfamentes számlát kell-e kiállítania? Köszönöm a gyors választ.