Munkábajárás céges autóval és sajáttal

Van egy cég, ahol a cég autóját (céges autó) használják a munkavállalók ügynöki célra. Minden este a magánszemély hazamegy az autóval, ami teherautó. Ebben az esetben kell valamilyen adót fizetni? Ez így elszámolható adómentesen?Van egy dolgozó, aki a saját autóját használja a céges utakra. A lakása és a munkahelye közötti útra elszámolhatom adómentesen a NAV üzemanyag és norma szorzatának összegét és a 9 Ft/km-t?Valamelyik munkába járásnak minősül, amikor nem minden nap megy a munkahelyre és akkor is csak az ügynöki munkából adódóan, és utána megy tovább a vevőkhöz?