Telephelyre utazás saját gépkocsival

Tisztelt Szakértő! A munkavállaló munkaszerződés szerinti munkavégzésének a helye a cég székhelye Budapesten. Esetenként saját gépkocsival a cég vidéki telephelyére is el kell mennie munkával kapcsolatosan. Ebben az esetben ez lehet belföldi kiküldetés? (A cég saját telephelyére történő utazás?) Vagy milyen módon megtérítendő a költsége?