Közösségi termékértékesítés vállalkozás általi kiszállítása

Tisztelt Szakértő! Adott „A” és „B” cég, amelyek kapcsolt vállalkozások, a törzsadataikban is szerepel. Mindkét vállalkozás közösségi termékértékesítéssel foglalkozik. Saját 3,5 tonna alatti tehergépjárművel szállítják ki az elkészült terméket, azonban a szállítási költségek optimalizálása érdekében egy-egy vevő termékeit a másik cég autójába teszik, mert nekik esik útba. Így például a gyakorlatban „A” cég kimenő számlájához „B” cég menetlevele tartozik, vagy akár fordítva. Igazolható ezzel, hogy megtörtént a termék más tagállamba történő kiszállítása és közösségen belüli adómentes termékértékesítés valósult meg, ha a menetlevél tartalmazza az átvevő aláírását? Szállítási költséget nem szeretnének egymásnak számlázni, mert a fuvarozási tevékenységet egyik cég sem szeretné felvenni a törzsadataiba, és pont a szállítási költségek csökkentése a cél a kapcsolt vállalkozás általi kiszállítással. Úgy gondoljuk, hogy nem megfelelő ez a gyakorlat, de az ügyfél nem szeretne változtatni. Milyen egyéb lehetőség merül fel a probléma megoldására? Válaszát előre is köszönöm!