Megváltozott munkaképességűek foglalkoztatása

Tisztelt Szakértő! Szeretném, ha egy kicsit körbejárnánk a megváltozott munkaképességűek foglalkoztatását. Milyen minősítésű határozattal vállalhatnak munkát, és milyen feltételekkel? Milyen százalékos egészségmértékűnek kell lennie, és milyen kategóriába tartozzon? Kitől kap a cég támogatást a megváltozott munkaképességű személy után, ha közhasznú kft. veszi fel őket? És mivel kedvezőbb az ő foglalkoztatásuk, mint egy egészséges emberé? Az adózás szempontjából kérdezem. Köszönettel.