Autóvezetés gyakorlása

Tisztelt Szakértő! Cégünk egyik alkalmazottjának szeretné kifizetni az autóvezetés gyakorlására igénybe vett órákat (van jogosítványa, de régen nem vezet). A munkaköréhez nem feltétel a jogosítvány, de van olyan helyzet, amikor ki kell menni ügyfélhez. Milyen módon számolható el, ha elszámolható, és milyen adózást vonna maga után? Válaszát előre is köszönöm!