Magánszemély ingatlan bérbeadása

Tisztelt Adószakértő! Magánszemélyként szeretnék ingatlant bérbe adni. Kérdésem az lenne, hogy erről kell-e számlát kiállítanom vagy elég egy „számviteli bizonylat". Milyen lépéseket kell megtennem (például NAV stb.) mielőtt megírnánk a szerződést? Milyen adózási formát választhatok és melyikkel járnék jobban? (tételes vagy átalány). Előre is köszönöm a válaszát.