Behajthatatlan követelés – áfa-visszatérítés

Áfakörös kft.-nek (tao hatálya alá tartozik) van 2020-2021-es teljesítésű számlája, melyet a vevő befogadott, ő az áfát visszaigényelte, a mi cégünk az áfát befizette, tehát a számla befogadásra került, ennek ellenére a vevő a mai napig nem rendezte a többmilliós számla összegét. A teljesítés megtörtént, tehát a sztornózás nem jön szóba. Kérdésem az, hogy van-e arra valami mód, hogy az általunk befizetett áfát visszaigényeljük a NAV-tól? Ha van, akkor mikor, és milyen módon lehet ezt megtenni? A vevő nem áll felszámolás alatt.