Garázskapu értékesítése beszereléssel

Tisztelt Szakértő! A következő kérdésben szeretném a segítségüket kérni: egy lengyel cég Magyarországon garázskapukat értékesít beszereléssel együtt magánszemélyeknek is és cégeknek is. Magyarországon áfaregisztrációt kezdeményezett, magyar adószámmal rendelkezik. A magánszemélyeknek 27 százalék áfával számláz. Hogyan kell helyesen számláznia a cégeknek? Helyes-e, ha 27 százalékos áfával állítja ki nekik is a számlájukat? Választhatja-e, hogy EU-s adószám alól számláz áfamentesen? Ebben az esetben melyik EU-s adószámot kell használnia? A magyart vagy a lengyelt? Amennyiben használhat EU-s adószámot is, akkor ez kötelező-e, vagy az is helyes, ha 27 százalék áfával számláz a cégeknek is? A garázskapukat interneten rendelik meg a vevők, a lengyel cég saját alkalmazottjaival szállítja le őket Magyarországra, és ők is végzik a beszerelést is. Válaszukat köszönöm.