Utazási gépjármű-költségtérítés adóvonzata

Tisztelt Adózóna! Társaságunk egyik dolgozójának szeretnénk megtéríteni a gépkocsival történő kiküldetés érdekében felmerült költségét. Kérdésem, hogy ha a dolgozó nem saját tulajdonában lévő gépkocsival utazott, az esetben a megtett kilométerek után, útnyilvántartás alapján történhet csak a térítés? Ha csak útnyilvántartás alapján történhet (úgy olvastam, hogy kiküldetési rendelvényt nem enged a törvény), akkor vagylagos-e a térítési lehetőség a NAV által közzétett üzemanyagnorma alapján számolt üzemanyagköltség és a 15 Ft/km személygépkocsi-normaköltség között? Ha a cégünk a térítés mellett dönt, akkor a magánszemély adóköteles bevétele alapján milyen adókötelezettség merül fel? Emellett cégautóadó-fizetési kötelezettség itt felmerül-e a tulajdonosnál minden esetben vagy csak akkor, ha egyébként számolt el költséget a gépjárműve után? Válaszukat előre is megköszönve!