Céges autóval munkába járás

Tisztelt Szakértő! Érdeklődni szeretnék, hogy amennyiben egy cég a céges személygépjárművet, amely után a cégautóadó megfizetésre kerül, azt ugyanazon a távoli településen élő néhány dolgozónak a munkába járáshoz rendelkezésre bocsájtja, munkaidőben pedig céges ügyekhez használja a cég, ebben az esetben a cég nevére szóló benzinszámlák elszámolhatóak-e költségként? Szükséges-e útnyilvántartás vezetése? Illetve mivel így a dolgozók bejárási költsége nem kerül megtérítésre, ennek indoklásaként szükséges-e ezt írásba foglalni? Előre is köszönöm válaszát!