Céges autó útnyilvántartása, költségelszámolása

Tisztelt Szakértők! Kérném szakmai véleményüket jogszabályi hivatkozással együtt arra vonatkozóan, hogy a céges személygépkocsik esetében kötelező-e útnyilvántartást vezetni? A céges autókat illetve a melléjük járó tankolókártyákat is korlátozásmentesen használják jelenleg a dolgozók. Milyen lehetőségek, illetve korlátozások vannak az ehhez kapcsolódó számlák (üzemanyagkártya, karbantartási költségek) elszámolására vonatkozóan a munkáltató cég részéről? Köszönöm szépen válaszukat!