Cégcsoporton belüli számlázás

Tisztelt Adózóna! Cégünk dán anyavállalatának magyar áfaregisztrációjának tulajdonában lévő termékek bérfeldolgozását végzi. Anyavállalatunk 2018–2019 folyamán nagyértékű gépeket szerzett be egy projekthez német partnerétől. A gépek közvetlenül a magyar céghez kerültek leszállításra. A német cég a dán anyavállalat dán EU-áfaszámát tüntette fel a számlán. Anyavállalatunk 2019. végén leszámlázta részünkre a DK EU-adószámról a folyamatosan beszerzett eszközöket egy számlában. Cégünk könyvvizsgálata során az auditorok jelezték, hogy a dán anyavállalatnak először a magyar áfaregisztrációjának kellett volna kiszámláznia az eszközöket, és a dán cég magyar áfaregisztrációjának kellett volna azt továbbszámlázni részünkre. Hogyan tudjuk az adójogszabályoknak megfelelően rendezni ezt a helyzetet? Köszönettel