Üzemanyag elszámolása

A céghez egyes céges célú utazásaikról a munkavállalók benzinszámlát hoznak, amit a saját tulajdonú gépkocsijukba tankoltak. Mit kell feltüntetnem, ha kifizetem a benzinszámlát? Vagy nem kell számlát figyelembe vennem és NAV üzemanyagárat figyelembe véve útnyilvántartást kérek? Vagy kiküldetési rendelvényre fizetek. Mire kell figyelnem, mik a különbségek a különböző módszerek között?